 L’opera fu probabilmente realizzata tra il 1480 ed il 1485 durante il secondo soggiorno urbinate dell’artista. Alla corte di Federico da Montefeltro Francesco di Giorgio fu essenzialmente impiegato come architetto militare, ma ebbe modo anche di raffinare la propria abilità di pittore e scultore. Come scultore egli si era formato sugli esempi di Donatello presenti a Siena, interessandosi in seguito alle tecniche di fusione dei metalli. Ad Urbino assimilò ben presto il gusto classicista e le nuove teorie prospettiche che Leon Battista Alberti e Piero della Francesca andavano elaborando.
Queste componenti culturali caratterizzano la Flagellazione. Donatelliano, infatti, è l’uso dello “stiacciato pittorico” con cui è efficacemente reso il digradare prospettico ed atmosferico dei piani del reale: dalle figure in primo piano fortemente rilevate allo sfumare progressivo degli elementi sullo sfondo. D’influenza albertiana sono, invece, le architetture classicheggianti che inquadrano la scena, mentre la posa energica ed il modellato vigoroso che caratterizza i due carnefici ai lati del Cristo s’ispirano chiaramente alla produzione del fiorentino Piero del Pollaiolo.
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